arXiv · cs.RO· Mohsen Omidi·· 16 小时前精选AI 评分65
时间索引技能成功模型：面向动态操作中的延迟感知技能选择与时机
Time-Indexed Skill Success Models for Latency-Aware Skill Selection and Timing in Dynamic Manipulation
AI 导读
Mohsen Omidi提出时间索引技能成功模型，预测技能在给定延迟后启动时的任务成功率。在MuJoCo研究中，该模型在100-300ms延迟下比静态模型高2.6-6.2个百分点。在真实UR5e机器人捕获滚动球的实验中，该模型成功预测了56%的成功率，而静态模型预测为99%，实际成功率为63%。
推荐理由
时间索引技能成功模型解决了机器人操作中的延迟问题，通过预测技能在不同延迟下的成功率，显著提升了动态环境中的任务完成率。
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