学习基于单目视觉的人形机器人敏捷躲避球技术

研究人员开发了一种集成单目感知、时间状态估计和全身控制的人形机器人系统，用于动态环境中的物体躲避。在模拟测试中，机器人对6米/秒速度的球体躲避成功率达97.8-100%，在物理Unitree G1机器人上单次躲避成功率超过85%。该系统实现了全方位目标重新获取和连续躲避能力。