HRoPE: Homography Relative Positional Encoding

HRoPE 通过将图像块表示为倾斜 3D 平面，将平面诱导的单应性注入注意力机制，为多视图 transformer 提供几何先验以校正透视失真。在 RealEstate10K、CO3Dv2 和 DL3DV 数据集上，HRoPE 在新视图合成任务中优于现有几何位置编码。该方法无需真实几何数据，平面参数可通过视图合成目标端到端预测或基础模型推导。