arXiv · cs.RO· Hong-Su Nam·· 20 小时前AI 评分40
城市无人机递送顺序框架：网络设计、车辆尺寸与能耗成本评估
A Sequential Framework for Urban Drone Delivery: Network Design, Vehicle Sizing, and Energy and Cost Assessment
AI 导读
该框架针对首尔区域递送数据，通过优化枢纽数量将无人机续航需求从30.6公里降至21.9公里，起飞质量从8.12千克减至6.12千克，月度飞行能耗降低13.1%。尽管总飞行距离增加21.5%，但电池替换成为最大车辆运营支出，单次递送成本从1.18美元升至2.20美元。
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