复旦贾萧松：VLA、WAM新架构层出不穷，但真正的瓶颈不在模型架构

复旦大学可信具身智能研究院助理教授贾萧松分享了他从自动驾驶到具身智能的研究历程，指出技术路线从模块化到端到端，从模仿学习到强化学习，再到世界模型的转变。他认为模仿学习存在根本局限，强化学习才是解决复杂决策问题的关键，但面临规模化挑战。具身智能领域将面临与自动驾驶类似的问题，需要先模仿再强化，并通过世界模型提高训练效率。