IROS 2026观察：灵巧手从Demo到生产力工具的挑战

IROS 2026上，灵巧手展示从简单抓取转向复杂接触、动态调整等接近真实作业的任务。源升智能的Apex Hand展示了在复杂场景下的综合能力，但灵巧手走向生产力工具仍需跨过操作能力、长期稳定性和数据获取三道门槛。