黑盒视觉定位的替代不确定性研究

Hanbo Zhang 提出了一种替代不确定性方法，用于解决机器人使用黑盒视觉语言模型进行视觉定位时的不确定性问题。该方法通过外部替代贝叶斯模型量化查询不确定性，分解为偶然性和认知性成分，并在真实 Fetch 机器人上实现了自信行动与信息收集的平衡，显著提高了鲁棒性。