arXiv · cs.RO· Takumi Ito·· 16 小时前AI 评分45
全顺时针倾斜旋翼双轮四旋翼无人机实现水平姿态地面移动
A Two-Wheeled Quadrotor with All-Clockwise Tilted Rotors for Level-Attitude Surface Locomotnion
AI 导读
研究提出一种全顺时针倾斜旋翼的双轮四旋翼无人机，通过地面接触约束在无需倾斜车身的情况下沿接触面产生推力。优化结果显示全顺时针旋翼配置比传统交替旋翼配置能产生更大切向力，仿真验证了其在自由空间悬停和地面水平移动时保持水平姿态的能力。
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