小米披露21自由度仿生灵巧手最新技术探索成果

小米技术披露仿生灵巧手技术探索成果，基于汽车工厂1827个标准作业程序进行数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控。