ToyBlocks: 机器人学习与评估的受控世界框架

Hugging Face 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂和桌面方块构建的开源模拟框架，用于机器人学习与评估。该框架能自动生成任务和训练演示，提供测量机器人行为的指标，并支持研究模型如何随着更多训练数据改进以及如何结合高级推理与精确物理控制。