arXiv · cs.RO· Abraham P. Vinod·· 16 小时前AI 评分40
多臂老虎机算法实现移动传感器的路径约束自适应搜索
Adaptive search with path-constrained mobile sensors using multi-arm bandits
AI 导读
研究团队提出基于多臂老虎机的迭代搜索算法,通过置信区间自适应分配移动传感器路径,在能量和路径约束下检测感兴趣区域。算法提供有限时间和任意时间概率正确性保证,检测所有区域和标记所有节点的时间上界与问题实例下界匹配。数值模拟展示了路径冗余和团队规模对搜索性能的影响。
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