双臂机器人AthenaZero实现类人投掷和接球动作

麻省理工学院机器人与人工智能研究所开发了双臂机器人AthenaZero，能够执行投掷、接球和击打棒球等类人敏捷动作。该机器人采用低惯性设计，关节可对外力做出响应，既能 delicate 操作又能施加强力，为机器人与动态物体交互提供了新思路。