REA：一种用于异步脑-小脑控制的具身智能体运行时路由系统

Pengfei Zhou提出REA系统，将基础模型作为System 2决策层，VLA等快速策略作为System 0反应层，通过路由记忆和触发式判断门实现异步协调。在LIBERO-Pro任务上达到95.9%成功率，比最佳基线提高1.2%，同时减少25%控制步骤和17%控制时间。在RoboTwin 2.0和BEHAVIOR-1K以及真实Unitree G1人形机器人上均取得最高成功率。