RevoSim：面向灵巧操作的可扩展多模态触觉模拟

研究人员提出 RevoSim，一种针对 BrainCo Revo3 手的可扩展高保真多模态触觉模拟器，可同步生成压力、深度、RGB 和标记位移观测数据。在单张 RTX 5090 上，其深度条件标记位移配置支持最多 4,096 个并行环境，为仿真到现实的迁移奠定了基础。