arXiv · cs.RO· T. Lan·· 9 天前精选AI 评分75
MOSS：多模态折纸沼泽机器人系统
MOSS: Multimodal Origami Swamp Robot System
AI 导读
MOSS是一种紧凑的两栖机器人平台，采用3D打印折纸轮组，可在收缩和展开配置间切换，适应不同地形。在土壤、泥泞、沙地和水中测试中，展开配置在湿泥、沙地和水中降低能耗最高达29%，并能完成土壤-泥泞-水域连续过渡。
推荐理由
折纸式轮组让机器人在陆地与水域间无缝切换，地形自适应降低能耗最高达29%，为复杂环境监测提供新方案。
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