arXiv · cs.RO· Milan Bulat·· 18 小时前AI 评分45
失败边界轮廓：驾驶与机器人导航闭环评估新方法
Beyond Infraction Scores: Failure-Boundary Profiles for Closed-Loop Evaluation of Driving and Robot Navigation Agents
AI 导读
研究提出失败边界轮廓评估方法，通过调整场景参数（如走廊宽度）生成应通行或停止的认证标签，在CARLA和Isaac Sim测试中区分7种驾驶代理的决策准确率，最高达0.74。该方法可量化代理在不同失败模式下的表现，如接触障碍物概率与等待间隙行为。
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