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NVIDIA 发布 GR00T 2 世界行动模型与机器人仿真技术
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布 GR00T 2 开源世界行动模型，可在仅演示一次的情况下完成 71% 的任务，支持技能迁移和错误恢复。同时推出 Isaac Lab 3.0 和 Newton 物理引擎集成，提升机器人训练吞吐量 2.5 倍，并发布 DexBench 和 VABAR 工业基准测试。
推荐理由
GR00T 2 模型以 71% 单样本成功率将机器人技能学习推进到新高度，工业伙伴已开始测试其工厂自动化应用。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com