arXiv · cs.RO· Shivangi Rai·· 14 小时前AI 评分45
3D-BBDA: 无反向传播的黑盒域适应框架提升鲁棒3D点云识别
3D-BBDA: Backpropagation-Free Black-Box Domain Adaptation for Robust 3D Point Cloud Recognition
AI 导读
3D-BBDA 通过伪标签引导的原型对齐和加权预测融合，在无需源数据或模型参数的黑盒场景下提升3D点云识别鲁棒性。在ModelNet-40C基准上，其错误率显著低于Source-only和BFTT3D方法，仅需单次前向传播即可实现实时部署。
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