交互式信息收集用于长时程操作

Linfei Yuan 提出了一种任务与运动规划框架，通过交互式信息收集和交错规划执行，帮助机器人在不确定环境中确定物体属性并调整后续行动。该框架在模拟和真实机器人实验中验证了其在处理物体可移动性、笔是否有墨、抽屉能否打开等任务中的有效性。