arXiv · cs.RO· Om Shivam Verma·· 5 天前AI 评分45
CoGaussian: 基于高斯的开放词汇协同3D场景理解框架
CoGaussian: Open-Vocabulary Gaussian-based Collaborative 3D Scene Understanding
AI 导读
CoGaussian 提出开放词汇协同语义占用预测框架，通过基础模型对齐的稀疏3D高斯表示多智能体几何与语义信息融合。在 Semantic-OPV2V 基准上超越现有开放词汇单智能体方法，提升多机器人系统场景理解能力。
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