HuggingFace Daily Papers· Haoyu Zhao, Yinzhou Tang, Zixuan Wang, Minghao Zhu, Dongchi Huang, Xingyue Zhao, Qin Zhao, Kehan Li, Siteng Huang, Xin Li, Zhenyu Zeng, Mingxiu Chen, Deli Zhao, Zhongyu Li·· 2 天前同事件AI 评分65
RynnWorld-Latent: 基于通用潜在动作的跨具身世界模型
RynnWorld-Latent: A Cross-Embodiment World Model Conditioned on Universal Latent Actions
AI 导读
研究团队提出RynnWorld-Latent，一种跨具身视频世界模型，使用RynnLAM引入的3D基础潜在动作作为共享条件接口。该模型可在人类交互视频、机器人演示和模拟运行上进行联合预训练，无需共同原生动作空间。
同一件事，精选收录的是《RynnWorld-Latent: 基于通用潜在动作的跨具身世界模型》
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org