双臂桌面重排：可移动堆叠与间隙感知推转方法

本文提出了一种双臂桌面重排框架，结合可移动堆叠与间隙感知推转技术，实现异步跨边界交换。该方法通过扫描共享边界识别无碰撞转移间隙，在选定交叉点附近放置物体并推入接收工作区，无需双臂同时交互。实验表明，该方法在密集场景中执行成本更低，且随场景密度增加优势更明显。