arXiv · cs.RO· Zekai Li·· 6 天前AI 评分45
物理递归自我改进能力的来源：基于LLM-as-policy的观测缩放定律
Where is Physical RSI capability from? An Observational Scaling Law of LLM-as-policy
AI 导读
研究通过PhysRSI-eval五轴指标量化物理RSI，在18个操作任务中评估不同VLMs，提出物理桶形假说。分析显示高分数未必伴随早期高效提升，且场景适应与可复用经验可共存。
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