HuggingFace Daily Papers· Kehong Gong, Xiaoxu Zheng, Guanli Hou, Seunghun Lee, Mengqi Guo, Runjia Tan, Zhengyu Wen, Qi Wang, Xiaoyu He, Mingyuan Zhang, Michael Bi Mi·· 4 天前精选AI 评分75
TinyAstral: 将自我演化的工具系统迁移到小型通用操作智能体
TinyAstral: Transferring Self-Evolving Harnesses to Tiny Generalist Manipulation Agents
AI 导读
研究团队提出TinyAstral方法，通过递归自我改进(RSI)优化教师模型的工具系统，然后将知识蒸馏到4B学生模型。在RoboTwin测试中，教师模型成功率从33.4%提升至63.6%，4B学生达到62.8%。该模型在相同任务上优于4B开放智能体和27B SenseNova-RoboRSI模型，计算成本仅为教师的五分之一。
推荐理由
通过递归自我改进将教师模型的工具与逻辑迁移到4B学生模型，性能接近552B规划器且计算成本降低80%。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org