HuggingFace Daily Papers· Qi Lv, Jiayi Lin, Yuxin Jiang, Jianzong Wang, Xiang Deng, Mike Shou Zheng·2026-10-22 04:00· 4 天前同事件AI 评分75

Skeleton-Grounded Latent Action Model for Robot World Models

AI 导读

研究人员提出SkeLAM模型，通过骨架监督分解潜在动作为运动学成分和残差成分，在DROID数据集上相比DreamDojo将末端执行器ADE降低19.5%，LPIPS降低11.1%，实现了零样本人机动作迁移。