arXiv · cs.RO· Zhiqian Xia·· 21 小时前精选AI 评分65
动作意图作为桥梁：从人类中心视频向机器人转移操作知识
Action Intent as a Bridge: Transferring Manipulation Knowledge from Human-Centric Videos to Robots
AI 导读
本文提出Action-Intent Transfer (AIT)方法，通过提取显式动作意图并解耦隐式动作意图，实现从人类视频到机器人的知识迁移。实验表明，该方法在模拟和真实环境中能有效转移人类知识，并优于先前基线方法。
推荐理由
通过共享动作意图表示解决人类视频到机器人知识迁移的噪声问题，为具身智能提供了新思路。
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