PanoTac：面向稳健触觉操作的三轴密集触觉传感器

研究人员提出PanoTac，一种低成本、柔性的触觉指尖传感器，提供12×32×3的三轴触觉表示，可在60Hz频率下工作，每个指尖成本低于50美元。集成到机器人系统中后，在试管准备、谷物舀取和盐倾倒等任务中，结合视觉和触觉的策略比纯视觉基线平均提高46.7个百分点。实验表明，移除空间接触信息或剪切反馈会降低整体性能。