LeRobot v0.6.1 发布

LeRobot 发布 v0.6.1 版本，主要更新包括重构 lerobot.types 为 lerobot.lerobot_types，优化依赖与文档构建速度，新增 VLM 子任务标注功能，修复多模块兼容性问题。