arXiv · cs.RO· Adrian Remonda·· 6 天前AI 评分45
Prior-Informed Adaptation 在自主赛车模型强化学习中的应用
Simulation Priors for Rapid Adaptation in Model-Based RL for Autonomous Racing
AI 导读
Prior-Informed Adaptation (PIA) 框架通过预训练世界模型并利用不确定性正则化规划实现快速适应，在仿真中比基线方法更快适应赛道和路面变化，硬件测试中仅需不到一小时车载交互即可实现可靠少样本适应。
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