HARP-Bench: 评估与人类共享工作空间的机器人操作

Qinhong Zhou 等人提出 HARP-Bench，一个评估与活跃人类共享工作空间中机器人操作的基准。该基准将人类活动视为操作问题的一部分，而非背景变化，组织为四种条件：提示、贡献、中断和共存。研究评估了 VLA 模型、模仿学习方法和启发式策略，发现人类存在的变化挑战了当前策略，且任务成功率提高并不一致地改善安全性。