HuggingFace Daily Papers· Yicheng Xu, Zhikai Xu, Ziyuan Chen, Yuhang Dong, Tao Zhang, Zhucun Xue, Yong Liu, Jiangning Zhang·· 5 天前精选AI 评分65
TARSphere: 面向长时程具身智能体的全栈框架
TARSphere: A Robot-Oriented Full-Stack Framework for Long-Horizon Embodied Agents in Evolving Physical and Social Environments
AI 导读
研究团队提出TARSphere框架，包含基础设施TARSphere-Infra和多模态大模型智能体TARSphere-Harness，用于在物理和社会环境中执行长时程任务。研究构建了TARSphere-Bench评估基准，包含30个室内场景的360个剧集，评估了8个多模态大模型的表现，发现通用模型可能优于专用模型，但任务更新和人机交互仍有困难。
推荐理由
研究揭示了通用大模型在具身任务中可能优于专用模型，但任务更新和人机交互仍是难点，执行安全评估亟待加强。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org