擎天柱的手，到底有多难造？

钛媒体文章深入解析人形机器人灵巧手的工程挑战，包括手指软硬平衡、抓取与交接控制、传力机构设计、耐久度测试等关键技术难点，以及不同应用场景下的性能评估方法。