中国工博会上的机器人装配动作揭示复杂工业协作

在2026年中国国际工业博览会上，一个机器人手臂装配光模块的简单动作展示了工业机器人的复杂工程。文章分析了感知、接触、运动和软件如何协同工作，以及不同供应商在各个层次的作用。机器人作为工厂设备与机床制造紧密相连，软件在多个层面发挥作用，从工程工具到任务级系统。