HuggingFace Daily Papers· Guowen Zhang, Liyi Chen, Xu Hu, Pengfei Wang, Jingfan Chen, Chenhang He, Lei Zhang·2026-10-26 04:00· 8 天前精选AI 评分70

OSWAM: 一种单步动作生成的有效世界行动模型

OSWAM: An Effective World Action Model with One-Step Action Generation

AI 导读

OSWAM 是一种新型世界行动模型，通过构建想象令牌初始化扩散过程和引入特权信息蒸馏，实现了单步高质量动作生成。该模型在自动驾驶和具身控制任务中表现优于需要数十步推理的基线模型，并在 NVIDIA RTX 5090 GPU 上达到40ms的延迟，支持实时编译推理。

推荐理由

OSWAM 将世界行动模型的推理步数从数十步压缩到一步，在保持性能的同时实现40ms级实时推理。