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IROS 2026 最佳论文启示录：没有长记忆的机器人，终将被淘汰
具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA
AI 导读
IROS 2026 最佳论文奖颁给 LT-Mem，研究让机器人重访同一空间时能完整保留每个物体的位置变迁史。国内具身初创公司贝塔无限发布 BetaMem 全时空多模态记忆架构，在四项代表性记忆基准评测中均取得 SOTA 成绩，解决了机器人长期记忆的关键问题。
推荐理由
把记忆拆分为证据与状态，让机器人从单次执行器进化为长期同事，这一系统设计解决了具身智能的核心痛点。
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