清华大学等提出群体经验学习新范式并在96台机器人集群中验证

清华大学、无问芯穹与智元联合提出群体经验学习(CEL)新范式，在96台真实机器人集群中完成规模化验证。该范式让机器人复用同伴经验而非主要依靠人工示教，解决了具身智能规模化部署中人力不足的瓶颈。测试显示两台未参与训练的机器人成功率97.5%，超过6名人类操作员平均水平。