Hugging Face Blog·· 4 天前精选AI 评分85
Microduck 与 Isaac Lab 3.0：从仿真训练到真实部署
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 与 Pollen Robotics 合作发布了开源双足机器人 Microduck，开发者可使用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 在仿真中训练行走策略，导出为 ONNX 格式后部署到真实机器人。
推荐理由
从仿真训练到真实部署的完整工作流开源，让更多开发者能低成本训练人形机器人行走策略。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co