PyRUA-DataFarm: LLM Agent作为低成本遥操作员用于真实就绪机器人数据

研究者提出PyRUA-DataFarm方法，使用LLM Agent替代人工遥操作收集机器人数据。该方法在5个真实机器人任务上，仅使用Agent生成的数据训练的策略与使用84次人工遥操作训练的策略效果相当(93vs84次成功)，且在未见场景下表现更优(87vs46次成功)。每任务平均成本$21，每小时三视角数据成本$107，低于中国人工遥操作的$117和北美仅劳动力成本的$290。