ODEAction：从预测动作块到演化动作

Qishen Wang等人提出ODEAction，一种无块状动作生成范式，用常微分方程替代传统分段预测，解决了机器人动作连续性问题。该方法在LIBERO、EBench、RoboTwin等基准测试和真实机器人上均优于基线方法，特别是在精细操作任务上表现突出。