arXiv · cs.RO· Siddharth Aphale·· 14 小时前AI 评分45
Rethinking Self-Repair in Code-as-Policy Agents: What Drives Retry Success?
Rethinking Self-Repair in Code-as-Policy Agents: What Drives Retry Success?
AI 导读
Qwen2.5-Coder-7B 在机器人操作中通过模板化反馈实现 85.3% 的失败恢复率，优于重采样方法的 68.3%。研究显示，固定任务指导与模板反馈效果相当，但粗略失败标签匹配无额外收益。评估机器人自修复应纳入重采样和静态指导作为基线。
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