arXiv · cs.RO· Seungyong Moon·· 3 天前精选AI 评分70
基于学习速度先验的机器人演示重定时
Retiming Robot Demonstrations with a Learned Speed Prior
AI 导读
Seungyong Moon 提出从大规模演示数据中学习速度先验，预测任务执行速度分布，用于重定时机器人演示。该方法在120个RoboLab任务中表现优于传统方法，实际机器人堆叠杯子速度提升1.72倍，成功率相当。
推荐理由
从大规模演示数据中学习速度先验，解决了机器人演示中操作者节奏差异导致的时序不一致问题。
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