arXiv · cs.RO· Jaehyeong Jo·· 21 小时前精选AI 评分75
Future Representation Distillation for Imagination-Free World Action Models
Future Representation Distillation for Imagination-Free World Action Models
AI 导读
Jaehyeong Jo 提出 DreamFree，一种通过表示蒸馏将预训练视频扩散模型转化为预测视觉编码器的方法，使机器人能够基于当前观察预测动作而无需生成未来视频。
推荐理由
通过表示蒸馏将视频扩散模型转化为预测视觉编码器，DreamFree 实现实时机器人控制并超越现有方法。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org