arXiv · cs.RO· Seong-Eun Hong·· 21 小时前精选AI 评分65
Seeing Beyond the Next Step: World-Model-Guided Human-Like Navigation in Multi-Agent Scenes
Seeing Beyond the Next Step: World-Model-Guided Human-Like Navigation in Multi-Agent Scenes
AI 导读
Seong-Eun Hong提出一种新方法，通过训练时使用世界模型而非推理时，使多智能体导航系统在保持实时性的同时具备前瞻性，在五个评估场景中实现了更安全、更符合社会规范且更目标导向的导航行为。
推荐理由
将世界模型训练时而非推理时用于导航，解决了前瞻性与实时性的矛盾，使多智能体导航更接近人类行为。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org