触觉传感器是接触密集或遮挡操作中腕部摄像头的有效替代方案

研究表明，手指安装的触觉传感器可作为腕部摄像头的有效替代方案，在接触密集任务中表现优于仅使用视觉的策略。研究团队将两个低成本触觉阵列整合到视觉触觉ACT策略中，在放置、插入、遮挡检索和持续接触工具使用等六类任务中进行了评估。添加触觉传感比添加腕部摄像头提高了31.7-60.0个百分点的成功率，在三项接触密集任务中均优于仅使用视觉的策略。