arXiv · cs.RO· Daan van Hamersveld·· 13 小时前AI 评分55
基于强化学习的固定翼无人机自主拦截研究
Autonomous fixed-wing interception using reinforcement learning
AI 导读
代尔夫特理工大学研究提出一种固定翼拦截器，使用神经网络通过单目视觉直接映射到执行器命令，通过强化学习训练并在真实飞行中成功拦截机动目标，性能优于传统控制器。
来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org
基于强化学习的固定翼无人机自主拦截研究