SO-101 Bench: 可及的空间操作基准测试

研究人员推出SO-101 Bench，这是一个基于Isaac Lab数字孪生的模拟基准测试，用于语言条件下的空间操作。该基准包含四个任务、五个评分类别、138个对象和916个评估场景。研究发现，模拟环境中的政策排名与真实机器人完全一致，但模拟高估了成功率。最佳学习政策得分为61%，而结合LLM代理的方案达到83.2%。