苹果披露人形机器人 HALO 系统：6 个未建图环境测试 360 次单项任务，平均成功率 91%

苹果研究团队在 arXiv 发表论文，披露人形机器人自主控制系统 HALO，采用宇树科技 G1 人形机器人，搭载 Mac mini 进行实时推理。在 6 个未预先扫描或建图的真实环境中，360 次单项任务测试平均成功率为 91%，但复杂任务成功率较低。研究团队公开了代码、数据生成和训练方法，同时指出目前主要依赖视觉感知，触觉感知是后续改进方向。