arXiv · cs.RO· Roman Mykhailyshyn·· 20 小时前AI 评分35
涡流夹持器抓取软物体时的涡流诱导扭矩研究
Vortex-Induced Torque in Grasping Soft Objects: Influence of Geometry and Pneumatic Parameters
AI 导读
研究量化了涡流夹持器抓取软物体时涡流诱导扭矩的耦合效应，发现切向喷嘴直径主要增强扭矩对供压的敏感性，而球面-凹面表面产生的扭矩显著高于凸面表面。高斯过程回归在机器学习方法中预测性能最佳，为软物体灵巧操作中的扭矩预测提供基础。
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