异构 UAV/UGV 团队的信息驱动协同自主控制

研究提出基于信息驱动的异构无人机（UAV）与无人车（UGV）团队协同控制方法，通过贝叶斯推断和PMB近似目标后验分布，实现动态轨迹优化与闭环协作。该方法采用嵌套SCvx*-C-ADMM分布式求解框架，结合机会约束目标规避与空概率目标函数，支持多机实时协同避障与目标定位。