arXiv · cs.RO· Meraj Hossain Promit·· 8 天前AI 评分45
火星车无预设机动策略的松散土壤脱陷方法
Escape Without a Recipe: Maneuver-Agnostic Mars Rover Recovery from Granular Entrapment
AI 导读
研究提出一种循环策略，在连续介质点法模拟器中实现火星车松散土壤脱陷，平均脱陷率达62.5%，优于预设控制器的7/32。该策略基于81,771个训练窗口的陷坑检测器，在五种训练种子下验证，物理转移尚未验证。
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